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下面介绍几种常见的plc的程序结构及其特点：某些国外的小型PLC的程序结构这些PLC的用户程序由主程序、子程序和中断程序组成。在每一个扫描循环周期，CPU都要调用一次主程序。主程序可以调用子程序，小型控制系统可以只有主程序。中断程序用于快速响应中断事件。在中断事件发生时，CPU将停止执行当时正在的程序或任务，去执行用户编写的中断程序。执行完中断程序后，继续执行被暂停执行的程序或任务。它们的子程序和中断程序没有局部变量，子程序没有输入、输出参数。信号电路接地的目的：保证信号具有稳定的基准电位。为使电子设备工作时有一个统一的参考电位，避免有害电磁场的干扰，使电子设备稳定可靠的工作，电子设备中的信号电路应接地，简称为信号地。信号接地与电源接地有什么区别？电源地主要是针对电源回路电流所走的路径而言的，一般来说电源地流过的电流较大，而信号地主要是针对两块芯片或者模块之间的通信信号的回流所流过的路径，一般来说信号地流过的电流很小，其实两者都是GND，之所以分来说，是想让大家明白在布PCB板时要清楚地了解电源及信号回流各自所流过的路径，然后在布板时考虑如何避免电源及信号共用回流路径，如果共用的话，有可能会导致电源地上大的电流会在信号地上产生一个电压差(可以解释为：导线是有阻抗的，只是很小的阻值，但如果所流过的电流较大时，也会在此导线上产生电位差，这也叫共阻抗干扰)，使信号地的真实电位高于0V，如果信号地的电位较大时，有可能会使信号本来是高电平的，但却误判为低电平。其和晶体三极管的对应关系：阴极相当于发射极，栅极相当于基极，阳极相当于集电极，其电路组成如同晶体三极管基本放大电路，不过栅极加的是负偏压。三极电子管的缺点是极间电容大，放大系数低。四极管：如果真三极管的阳极和控制栅极之间，另加一个栅极就构成了四极管，这个栅极称为屏栅极，其上加固定的正电压。版权所有。四极管的缺点是阳极特性曲线存在下凹现象，使其工作范围受到了影响，单一的四极管已经被淘汰了。plc的种类繁多，品牌大多分为欧系、日系、美系。德系PLC以西门子为主，日系有三菱、欧姆龙、松下……，美系有罗克韦尔（A-B）通用电气（GE）公司、莫迪（MODICON）公司等。美国和欧洲的PLC技术是在相互隔离情况下独立研究发的，因此美国和欧洲的PLC产品有明显的差异性。而日本的PLC技术是由美国引进的，对美国的PLC产品有一定的继承性，但日本的主推产品在小型PLC上。美国和欧洲以大中型PLC而 ，而日本则以小型PLC着称。