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为了避免现有技术的不足，一种双电机驱动装置，从而有效解决了现有技术中存在的缺陷。双电机传动装置简介根据用户的使用要求，在机床过程中，按用户需求有大切削量重载切削和小切削量精密切削，但由于电机的性能因素，只能满足一种方式，因此设计出一种双电机驱动装置，使输出轴的转速范围变宽，能够满足机床时转速范围较大的需求。双电机驱动机床主传动装置主要由下列件组成：三角皮带，三角带轮，15kW变频电机，直齿内齿轮，受柄杆，凸轮，杠杆，直齿外齿轮、斜齿轮减速机，3kW变频电机，1车座，1行程关。以十分低的频率f1起动电机，然后加速达到频率f2，此时负载还包括转子惯量J，此为加速惯量，需要必要的惯量加速转矩Tα，因此这两个转矩（TL+Tα）的转矩成为起动到转速频率f2时所必须的转矩。此时的加速转矩为下面步进电机运动方式的项：上式的D为速度比例系数，第二项因此比其他项小而忽略不计。TM为步进电机产生的电磁转矩，（TM-TL）如图上图所示，能产生加速度的转矩。速度到达f2后按设定的转速旋转一段时间，然后减速到f1，形成速度包络线，此时的减速运转称为减速驱动，此种速度曲线称为梯形驱动 ，代替以后使用步进梯形指令编程，对应的梯形图如所示。这种编程方法很容易被初学者接受和掌握，对于有经验的工程师，也会提高设计效率，程序的调试、修改和阅读也很容易，使用方便，程序也较短，在顺序控制设计中应优先考虑，该法在工业自动化控制中应用较多。步进指令实现顺序控制3.移位寄存器的编程方式从功能表图可以看出，在0-3各步中只有一个步在某时刻接通而其他步都在断，把各步用中间继电器M200-M203代替，就很容易用移位寄存器实现控制。企业维修电工，因为必须要与动力电路接触，所以三角形电路，Y形电路为必知电路。首先，了解一下什么是三角形电路，以电动机电路为例，所谓的三角形电路，就是电动机内部引出的六个线端首位相连，组成的三个端点用来接三相电源的接线模式。注意，这里只有三相三线，没有中性线。再来说说Y形电路，它比三角形简单，它就是简单的把三个端点连接到一起，然后留下的另外三个端点用来接三相电源线的电路。他是有一根中性线，所以是三相四线。Tg为电机所带负载转矩的下限值，（Th—Tg）/Th为转矩波动的相对误差，相数越多，此值越小，对降低振动越有利。亦即，相数越多，电机产生的转矩波动幅值越小，频率越高，产生的振动越小（有关说明在后面章节）。高转速多相步进电机的优点是能高速响应。步进电机为同步电机，绕组电流频率与转子速度成正比例，若电机高速运转，则绕组电流角频率ω增加，使绕组电感L产生的电抗ωL加大，从而降低电流，致使转矩下降。当用数千pps驱动步进电机时，电机绕组阻抗Z与直流电阻相比，电抗ωL将大幅增加。