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CPU暂停正在执行的程序，调用中断源的中断组织块OB来，执行完中断组织块后，返回被中断的程序断点处继续执行原来的程序。有中断事件发生时，如果没有相应的组织块，CPU将会进入STOP模式，即使生成和一个空的组织块，出现相应的中断事件时，CPU也不会进入STOP模式。PLC的中断源可能来自I/O模块的硬件中断，或者来自CPU模块内部的软件中断，时间中断、延时中断、循环中断和编程错误引起的中断。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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打结，结环等问题。表现：电缆绝缘层可承受90℃的额定温度，但护套没有额定温度。护套是为了形成的机械强度，这是其基本功能。如导线在90℃的自由空气中工作，且电流不超过额定电流，则电缆使用寿命可达到预期。废铜以后如何进行分类废铜分类种：包括、无涂层、无合金的纯铜线，表面无氧化，不含毛丝，铜线直径不小于1.6mm。第二种包括洁净、无色泽、无涂层、无锡、无合金的纯铜线和铜电缆线，不含毛丝和烧过的易碎的铜线。第三种无合金的废铜线，含有杂料，含铜量为96%（含量94%）。不得含有过分铅化和锡化的铜线、焊接过的铜线、黄铜和青铜线、过多的油、废钢铁和非金属、脆的过烧线、绝缘性铜线和过多的细丝线。

当然，我们也可以不为其分配过程映像区，而直接使用外设寻址。对外设访问实时性要求比较高的场合外设寻址跳过了过程映像的刷新过程，CPU和输入/输出模块直接数据，实时性会相对好一些。外设寻址的特点外设寻址的单位为字节，通过装载指令"L" 多了读写4个字节的连续地址区域，如：LPID10。如果需要读写大于4个字节的连续地址区域，可用SFC14（DPRD_DAT）和SFC15（DPWR_DAT）来实现。如需要可向自动门门禁系统公司申请加装这项装置，不建议自己通过加装电锁方式来进行防止自动门掰。如果自身装置有可以会造成自动门门禁系统破坏会带来不必要的麻烦。自动门门禁系统-使用随着社会不断进步，自动门门禁系统的普及和应用，在很大程度上改变了人们的防护意识，提升了安全观念。自动门门禁系统不仅可以有效的提升安全性能同时在在一定程度上提升了建筑物的美观程度。自动门门禁系统 常见的形式是将自动门机及门内外两侧添加雷达，当雷达感应到人的存在时，发出信号控制器通过驱动装置将门打。只有在执行该POU时，定义的临时变量才被使用，POU执行完后，不再保存临时变量的数值。2)IN是由调用它的POU的输入参数。3)OUT是返回给调用它的POU的输出参数(子程序的执行结果)。4)IN_OUT是输入_输出参数，其初始值由调用它的POU传送给子程序，并用同一变量将子程序的执行结果返回给调用它的POU。主程序和中断程序的局部变量中只有临时变量TEMP。具有输入、输出参数和局部变量的子程序易于实现结构化编程，对于长期生产同类设备或生产线的厂家尤为有用。单片机的外部中断有两种触发方式可选：电平触发和边沿触发。选择电平触发时，单片机在每个机器周期检查中断源口线，检测到低电平，即置位中断请求标志，向CPU请求中断。选择边沿触发方式时，单片机在上一个机器周期检测到中断源口线为高电平，下一个机器周期检测到低电平，即置位中断标志，请求中断。这个原理很好理解。但应用时需要特别注意的几点：电平触发方式时，中断标志寄存器不锁存中断请求信号。也就是说，单片机把每个机器周期的S5P2采样到的外部中断源口线的电平逻辑直接赋值到中断标志寄存器。在测量电流时，应特别注意必须把电路断，将表笔串联在电路中。在测量2500v交流或直流高压电压时，要注意人身安全，测试表笔应该分别插入“2500v”及“一”插孔中。测量电阻时必须将被测电路与电源切断，当电路中有电容存在时必须先将电容进行放电，以免损坏表头。电阻测量时，量程应该选择合适。在测量低电阻时要注意接触电阻，在测量高电阻时（大于10kΩ），应该注意不可以加入并联电路（不应将人手接触表笔的金属部分或电阻器的引线部分）。