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伺服电机控制器的电路组成电机整流电路：整流单元主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路，实质是一组共阴极与一组共阳极的三相半波可控整流电路的串联，习惯将其中阴极连接在一起的三个晶间管称为共阴极组；阳极连接在一起的三个晶闸管称为共阳极组。功率驱动电路：功率驱动单元一般采用智能功率模块，通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流。功率单元是使用功率电力电子器件进行整流、滤波、逆变的高压变频器部件，主要由整流桥、可控硅、电解电容、IGBT等器件组成。

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电梯检验的安全问题探析从电梯检验工作实况来看，在检验过程中的安全因素主要涉及电器伤害危险、机械伤害危险及坠落伤害危险等几个方面，其具体体现在以下方面：2.1电气伤害危险因电梯检验中需要通电，自然就会存在电气伤害危险，其主要体现在如下几个方面：在雷雨天的气候中，电梯中安全电压势必会降低，可能会导致电梯电路中出现浪涌电压，造成电梯出现死机或不正常工作，必定会对维修人员造成一定安全隐患。电梯机房的内部线路较多，因此长期使用就可能会发生磨损漏电现象，因此电梯检验人员进入机房展检验工作是极易遭受电击。大到供输电，小到家用电器，中间还有装修改造。当然，这张图不是个例，家用的漏电断路器的脱扣速度普遍都是0.1秒。跳闸条件既然说起漏电跳闸，就在这里多说一句，漏电断路器的跳闸条件。漏电断路器是怎么判断出电路中有漏电呢？在漏电断路器内部，装有一个电流互感器，这个名称很优雅的宝贝有一项重大功能——时刻检测零线和火线上的电流大小。正常情况下，零线上的电流=火线上的电流。当电路中发生漏电了，势必会造成火线上的电流增大（火线和其它线路形成了新的回路）。为什么会这样呢？其实就是接线不正确的原因，这种错误往往出现在三相四线配电系统当中。下面咱们就讲一下漏电保护器在三相四线系统中的接线方法和注意事项。三相四线即地线、零线合一。出现上述所说的跳闸情况时，往往是将设备电缆中的四根线直接接到漏电保护器下火。漏电保护器而电缆的另一端，设备操作箱内的地线接到了操作箱金属外壳接地端子上。而且操作箱内有220V的用电设备，比如接触器、指示灯、照明灯。这些220V用电设备的零线与接地端子相通。作为电工都知道，三相异步电机星形连接时的电流是角形连接时电流的三分之一。那么，这个三分之一是怎么算出来的呢?三相电机首先，咱们要清楚，这个电流指的是线电流。再者，星形连接时：线电流=相电流。角形连接时：线电流=√3相电流。A始计算：如上图A中，设每相绕组阻值为X，那么：星形连接时，每相绕组的电压（相电压）为220V，所以相电流为220V/X。由于星形连接线电流=相电流，所以线电流=220V/X。