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严格来讲，编码器只会告诉你改如何，要如何执行，是需要靠数控系统（或者plc之类控制器）控制伺服或者步进电机来实现的，编码器好比人的眼睛，知道电机轴或者负载处于当前某个位置，工业上用的一般是光电类型编码器，下边简单说明一下。简单说下编码原理和位置测量光电编码器是在一个很薄很轻的圆盘子上，通过紧密仪器来腐蚀雕刻了很多条细小的缝，相当于把一个360度，细分成很多等分，比如成1024 块是用户编写的有自己专用的存储区（即背景数据块）的程序块，功能块的输入、输出参数和静态变量存放在的背景数据块中，临时变量存储在局部数据堆栈中。每次调用功能块时，都要一个背景数据块。功能块执行完后，背景数据块中的数据不会丢失，但是不会保存局部数据堆栈中的数据。功能块采用了类似于C++的封装的概念，将程序和数据封装 的共享数据块可供所有的逻辑块使用。电梯装饰的技术要求制定可行性技术方案和施工措施，要根据电梯的图纸目录、设计说明、轿顶、轿门和扶手等连接点详图，但是必须材料还要有详细的明细表，为电梯装饰顺利进行前提。制定装饰具体技术参数。在装饰中要根据现场实际情况来制定轿厢内部尺寸和轿门尺寸以及轿门应该选多厚304#标准工业用镜面不锈钢。在厢内装饰的扶手材质应该为实心拉丝不锈钢，与此同时轿厢侧、壁应、双层安全加胶冰花纹样玻璃都应该有详细和准确的数据。正极1号导电螺钉表面轻微熔化、正极集电环两侧分流环熔断。（图图图六）集电环正极与励磁短轴间的绝缘套局部发热碳化。（图五）原因分析：虽然碳刷簧为均压簧，但各个簧压力存在差异。从现场的碳刷使用情况来看，碳刷磨损差别较大，可能会导致部分碳刷与滑环紧力不够、接触 ，造成打火。碳刷接触 ，长时间打火而未能及时发现，导致慢慢扩大，形成环火。版权所有。局部漏氢引起突发性着火，并 终影响了碳刷的运行工况，短时间内形成环火。三极管关速度快、继电器关速度慢关三极管由于没有机械触点，所以其关速度可以很快（微秒级），而继电器由于机械触点的存在，其关速度（毫秒级）要明显低于三极管的关速度。关功能只是三极管功能的一部分三极管的关功能只是其功能的一部分，三极管还具有电流放大和稳压的作用，这点继电器是不能够到的。继电器和接触器作用类似继电器和接触器的作用非常相似，但是接触器主要用来控制更大的电流的通断。继电器的驱动电路通常用三极管实现继电器线圈需要流过较大的电流(约50mA)才能使继电器吸合，一般的集成电路不能这样大的电流，因此必须进行扩流，即驱动。