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伺服电机控制器的电路组成电机整流电路:整流单元主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路,实质是一组共阴极与一组共阳极的三相半波可控整流电路的串联,习惯将其中阴极连接在一起的三个晶间管称为共阴极组;阳极连接在一起的三个晶闸管称为共阳极组。功率驱动电路:功率驱动单元一般采用智能功率模块,通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流。功率单元是使用功率电力电子器件进行整流、滤波、逆变的高压变频器部件,主要由整流桥、可控硅、电解电容、IGBT等器件组成。在连接时,将电缆的COM头插入计算机的COM接口,电缆另端圆形插头插入PLC的编程口内。如果计算机没有COM接口,可选用FX-USB-AW电缆将计算机与PLC连接起来。在连接时,将电缆的USB头插入计算机的USB接口,电缆另一端圆形插头插入PLC的编程口内。当将FX-USB-AW电缆插到计算机USB接口时,还需要在计算机中这条电缆配带的驱动程序。驱动程序完成后,在计算机桌面上右击“我的计算机”,在出的菜单中选择“设备管理器”,出设备管理器窗口,。Modbus是plc应用中常用的通讯手段,轮询是在进行一个控制器连接多个从站的通讯时常用的编程手段,由于ST语言在数据上的优势,此方法变得更为简单。下面以西门子S71214CPLC的ModbusRTU通讯为例,展现ST语言下的modbus通讯和轮询。硬件连接要准备的硬件和软件:1.西门子plc1214C;2.通讯板CB1241;3.USB转RS485转换器;4.Modscan2/Modsim32电脑模拟软件模拟主/从站,5.SPU(serialportUtility),监视通讯报文。生命至上。保护自我,应该从改正电工坏习惯始。电工应该有种天生的习惯:“觉”、“敏感”,养成自我保护的好习惯。电气作业安全,离不专业知识,离不安规的各种安全和技术措施;电气作业安全,离不工作票“三种人”的尽职尽责,离不保命的安全措施和安全防护用品;电气作业者的安全,靠的是扎实的安全技术知识、丰富的经验,靠的是对危险的敬畏和觉;靠的是作业过程中的监护、提醒、关爱。改正电气作业 习惯,从我起,但愿类似悲剧不在上演。
